1. સેન્સર્સ (Sensors – સિસ્ટમની “ઇન્દ્રિયો”)

વ્યાખ્યા (Definition): સેન્સર એ એક એવું સાધન છે જે આસપાસના વાતાવરણમાં થતા ભૌતિક ફેરફારોને ઓળખે છે અને તેને ઇલેક્ટ્રિકલ સિગ્નલમાં ફેરવે છે, જેથી Arduino તેને સમજી શકે.

• ભૂમિકા (Role): તે સિસ્ટમના Inputs તરીકે કામ કરે છે. તેને ઇલેક્ટ્રોનિક્સની આંખ, કાન કે ત્વચા કહી શકાય.

• કાર્ય: તે ભૌતિક પરિમાણો (પ્રકાશ, ગરમી, ગતિ) ને ઇલેક્ટ્રિકલ આઉટપુટમાં રૂપાંતરિત કરે છે.

ઉદાહરણો:

• LDR (Light Dependent Resistor): પ્રકાશની તીવ્રતા માપે છે.

• Thermistor/LM35: તાપમાન માપવા માટે વપરાય છે.

• Ultrasonic Sensor: અવાજના તરંગોનો ઉપયોગ કરીને અંતર માપે છે.

2. એકચ્યુએટર્સ (Actuators – સિસ્ટમના “સ્નાયુઓ”)

વ્યાખ્યા (Definition): એકચ્યુએટર એ એક એવો ઘટક છે જે સિસ્ટમ પાસેથી ઇલેક્ટ્રિકલ કંટ્રોલ સિગ્નલ મેળવે છે અને તે ઉર્જાને ભૌતિક ગતિ, બળ અથવા અન્ય ક્રિયામાં ફેરવે છે.

• ભૂમિકા (Role): તે સિસ્ટમના Outputs તરીકે કામ કરે છે. તેને ઇલેક્ટ્રોનિક્સના હાથ અને પગ કહી શકાય.

• કાર્ય: તે ઇલેક્ટ્રિકલ સિગ્નલને પર્યાવરણમાં ભૌતિક ફેરફાર (હલનચલન, ગરમી, પ્રકાશ, અવાજ) માં રૂપાંતરિત કરે છે.

ઉદાહરણો:

• DC Motors / Servo Motors: ગોળ અથવા સીધી ગતિ (Movement) ઉત્પન્ન કરે છે.

• Relays: ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક સ્વીચ જે હાઈ-પાવર સર્કિટને કંટ્રોલ કરે છે.

• LEDs / Buzzers: પ્રકાશ અથવા અવાજ ઉત્પન્ન કરવા માટે.