Ultrasonic Sensor (HC-SR04) ની સમજૂતી

અવાજના તરંગો દ્વારા અંતર માપવાની ટેકનિક

કાર્યકારી સિદ્ધાંત (Principle)

અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર માં ૪ પીન હોય છે. 1. Vcc, 2. Trig, 3. Echo and 4. Ground.
Trig પિનમાંથી અવાજ મોકલે છે.
આ અવાજ સામેની વસ્તુ સાથે અથડાઈને પાછો આવે ત્યારે Echo પિન તેને રિસીવ કરે છે.
આ બંને વચ્ચેના સમયગાળાને માપીને Arduino સેન્ટીમીટર (cm) માં અંતરની ગણતરી કરે છે.

ટેકનિકલ માહિતી (Specifications)

Arduino Sample Code

// Trig પિન 9 અને Echo પિન 10 પર છે
long duration;
int distance;

void setup() {
  pinMode(9, OUTPUT); // Trig
  pinMode(10, INPUT); // Echo
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(9, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(9, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(9, LOW);

  duration = pulseIn(10, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2; // સેમીમાં ગણતરી

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);
  delay(500);
}

મુખ્ય ઉપયોગો:

• Obstacle Avoiding Robot: અવરોધ ઓળખીને રસ્તો બદલતા રોબોટ માટે.
• Water Level Indicator: પાણીની ટાંકી કેટલી ભરેલી છે તે માપવા.
• Smart Dustbin: હાથ નજીક આવતા કચરાપેટીનું ઢાંકણું આપમેળે ખોલવા.
• Parking Sensors: કાર પાર્કિંગ વખતે પાછળ રહેલી વસ્તુનું અંતર જાણવા.